4WD（四轮驱动）通过低比率的传动装置来帮助汽车克服在泥泞和雪地上的打滑，就如同在越野（off-road）、多岩石地形以及起伏的小山丘上驾驶一般。这些汽车必须在停下或者低速行驶的时候进行低比率传动的换档，并且换档是通过一根排挡杆或者按钮来进行的。

四轮驱动系统（4wd系统）是将发动机的驱动力从2wd系统的两轮传动变为四轮传动。

4wd系统之所以列入主动安全系统, 主要是 4wd系统有比 2wd 更优异的发动机驱动力应用效率, 达到更好的轮胎牵引力与转向力的有效发挥。就安全性来说, 4wd系统对轮胎牵引力与转向力的更佳应用, 造成好的行车稳定性以及循迹性。 除此之外 4wd系统更有 2wd所没有的越野性。4wd目前大致可分短时 (part time 4wd)及全时 (full time 4wd)四轮传动系统, 短时四轮传动系统可依驾驶者的需求, 选择二轮传动或四轮传动, 这种传动系统是属于比较传统的 4wd系统, 从越野性的观点来看, 这种传动系统当选择四轮驱动模式时前后轮系直接连结, 可确保前后轮的驱动力输出, 因此此种系统系属于适合越野的 4wd系统。

另一种为全时 4wd系统, 此种系统不需驾驶人操作, 车辆总是处于四轮驱动系统, 此种系统可经由前后驱动力的分配, 可达到更完美的胎驱动力及转向力的最佳化配置, 属于高性能传动系统, 除了配置于一般的越野吉普车外, 常用于一些高性能的轿跑车上。